以下のようにプログラムを入力します。unicorn.set_pixel()が光らせる点の位置と色を指定するメソッドになります。最初のパラメーターがX座標(0〜7)、次がY座標(0〜7)、次が色相(0〜1.0。1.0が360度、0.5なら色相環の180度を示します)、次が再度(0〜1.0。値が大きいほど色が付きます。0なら灰色になります)、最後が輝度(0〜1.0。値が大きいほど明るい)になります。
  なお、time.sleep(5)としていますが、Unicorn Hatのライブラリはプログラムの終了とともにLEDを全部消灯してしまいます。このため、5秒間終了を待つようにしています。
  
import unicornhat as unicorn
    import time
    unicorn.clear()
    unicorn.set_pixel_hsv(0,0,0.2,0.8,1.0)
    unicorn.show()
    time.sleep(5)