以下のようにプログラムを入力します。。set_pixels()のパラメーターは配列で要素1つが1つの点に対応しています。この点は各色の輝度を入れた配列となっています。以下のプログラムでは変数rが赤の輝度、gが緑の輝度、kが黒となっています。
  from sense_hat import SenseHat
  sense=SenseHat()
  r=[255,0,0]
  g=[0,128,0]
  k=[0,0,0]
  sense.set_pixels([
  r,r,r,r,r,r,r,r,
  r,r,k,k,k,k,r,r,
  r,k,r,k,k,r,k,r,
  r,k,k,g,g,k,k,r,
  r,k,k,g,g,k,k,r,
  r,k,r,k,k,r,k,r,
  r,r,k,k,k,k,r,r,
  r,r,r,r,r,r,r,r
  ])